发明名称 |
从血管树图像对内窥镜的机器人控制 |
摘要 |
一种机器人引导系统采用了机器人单元(10)和控制单元(20)。所述机器人单元(10)包括用于生成解剖区域内的血管树的手术中内窥镜图像(14)的内窥镜(12)以及用于在解剖区域内移动所述内窥镜(12)的机器人(11)。所述控制单元(20)包括内窥镜控制器(22),所述内窥镜控制器(22)用于生成所述解剖区域内的内窥镜路径,其中,所述内窥镜路径从所述血管树的手术中内窥镜图像(14)的图形表示到所述血管树的手术前三维图像(44)的图形表示的匹配来导出。所述控制单元(20)还包括机器人控制器(21),所述机器人控制器(21)用于命令所述机器人(11)根据所述内窥镜路径在所述解剖区域内移动所述内窥镜(12)。 |
申请公布号 |
CN103108602A |
申请公布日期 |
2013.05.15 |
申请号 |
CN201180044480.6 |
申请日期 |
2011.09.13 |
申请人 |
皇家飞利浦电子股份有限公司 |
发明人 |
A·波波维奇 |
分类号 |
A61B19/00(2006.01)I;A61B1/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
王英;刘炳胜 |
主权项 |
一种机器人引导系统,包括:机器人单元(10),其包括内窥镜(12),其能够操作用于生成解剖区域内的血管树的手术中内窥镜图像(14),以及机器人(11),其能够操作用于在所述解剖区域之内移动所述内窥镜(12);以及控制单元(20),其包括内窥镜控制器(22),其能够操作用于生成所述解剖区域之内的内窥镜路径,其中,所述内窥镜路径从所述血管树的所述手术中内窥镜图像(14)的图形表示到所述血管树的手术前三维图像(44)的图形表示的匹配导出,以及机器人控制器(21),其能够操作用于命令所述机器人(11)根据所述内窥镜路径在所述解剖区域之内移动所述内窥镜(12)。 |
地址 |
荷兰艾恩德霍芬 |