| 摘要 |
Die Erfindung betrifft RegIerstruktur (RS), insbesondere für eine Motorsteuerung für Fahrzeuge, mit als modulares System ausgebildeten Funktionseinheiten, wobei mehrere Funktionseinheiten über Schnittstellen zu einer Einheit zusammenfassbar sind. Um die Wartbarkeit, Testbarkeit und die Parametrierbarkeit zu verbessern, ist vorgesehen, dass die RegIerstruktur (RS) als Funktionseinheiten zumindest ein statisches Vorsteuermodul (Rffs) und zumindest ein Modul aus der Gruppe dynamisches Vorsteuermodul (Rffd), Rückführ-Regelungs-Modul (Rfb), Anti-Windup-Modul (Raw) und Totzeit-Kompensations-Modul (Rdel) aufweist. |
