一种数控系统及其轴运动速度的控制方法

摘要

本发明公开了一种数控系统及其轴运动速度的控制方法。该控制方法包括：摇动手轮以产生连续的脉冲信号；以固定周期获取手轮的脉冲信号数；根据脉冲信号数计算每一固定周期的终止时刻对应的轴的目标位置；检测轴在每一固定周期的终止时刻对应的实际位置；结合目标位置和实际位置计算每一固定周期对应的轴的目标速度；调整每一固定周期内轴的当前速度至目标速度以控制轴以目标速度运动。通过上述方式，本发明能够同时保证轴运动的位置精度和轴与手轮的同步性。

主权项

一种数控系统的轴运动速度的控制方法，其特征在于，所述方法包括：摇动手轮以产生连续的脉冲信号；以固定周期获取所述手轮的脉冲信号数；根据所述脉冲信号数计算每一所述固定周期的终止时刻对应的所述轴的目标位置；检测所述轴在每一所述固定周期的终止时刻对应的实际位置；结合所述目标位置和所述实际位置计算每一所述固定周期对应的所述轴的目标速度；调整每一所述固定周期内所述轴的当前速度至所述目标速度以控制所述轴以所述目标速度运动。