发明名称 机车撒砂控制方法
摘要 本发明的一种机车撒砂控制方法,检测机车速度,计算转速差给定值VDref和最大加速度给定值VAref;计算转速差撒沙控制阈值VDval=K×VDref,计算加速度撒沙控制阈值VAval=K×VAref,30%<K<70%;检测各轴的转速值;计算转速差反馈值VDfdb、加速度(牵引模式)或减速度(制动模式)反馈值VAfdb,当VDfdb+VDval>VDref或VAfdb+VAval>VAref时,开始撒砂至VDfdb+VDval≯VDref 且VAfdb+VAval≯VAref后,再延迟一段时间Tsan结束。撒沙控制取决于转速差和加/减速度,并且总是在减牵引力(或制动力)之前进行,最大化地利用轮轨粘着力,并且有效防止牵引空转或制动滑行。
申请公布号 CN103057552A 申请公布日期 2013.04.24
申请号 CN201210540523.6 申请日期 2012.12.13
申请人 中国北车集团大连机车车辆有限公司 发明人 蔡志伟;程显伟;高磊
分类号 B61C15/10(2006.01)I 主分类号 B61C15/10(2006.01)I
代理机构 大连万友专利事务所 21219 代理人 王发
主权项 一种机车撒砂控制方法,其特征在于采取下列步骤:A.检测各轴的转速值;B.计算平均转速值Vavr、最大转速值Vmax及最小转速值Vmin;C.计算机车速度;D.计算转速差给定值VDref和最大加速度给定值VAref,VDref和VAref是减牵引力设置值,既当VDfdb>VDref或VAfdb>VAref时,减牵引力(牵引模式)或减制动力(制动模式);E.计算转速差撒沙控制阈值VDval=K1×VDref,30%<K1<70%;加速度撒沙控制阈值VAval=K2×VAref,30%<K2<70%;F.计算转速差反馈值:VDfdb=Vmax–Vavr(牵引模式),VDfdb=Vavr‑Vmin(制动模式);G.计算各轴转速加速度值VAfdb1~VAfdbn(牵引模式)或各轴转速减速度值VAfdb1~VAfdbn(制动模式);H.计算加速度反馈值VAfdb等于各轴转速加速度值VAfdb1~VAfdbn中的最大值(牵引模式)或减速度反馈值VAfdb等于各轴转速减速度值VAfdb1~VAfdbn中的最大值(制动模式);I.当VDfdb+VDval>VDref或VAfdb+VAval>VAref时,开始撒砂。
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