跨骑式自平衡两轮电动车

摘要

本发明涉及一种电动车，尤其是一种跨骑式自平衡两轮电动车。包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接自动平衡控制器，自动平衡控制器连接电子陀螺装置，所述的转向握把上设有角度传感器。本发明的跨骑式自平衡两轮电动车体积小巧、重量轻，能自动保持平衡的电动车辆，供单人使用作为代步工具，使用者无需控制车辆的平衡，所以无需骑乘练，而且乘用这种车辆时占用的空间不超过人体自然站立所必需的空间，并且行驶中可以原地转向，乘用它可以直接进入电梯、房间，或乘坐公交车。

主权项

一种跨骑式自平衡两轮电动车，其特征在于：包括一车架，所述的车架上对称安装有左右车轮和左右踏板，所述的车架上安装一扶手杆，扶手杆顶部设有供用户掌握方向的转向握把，所述的左右车轮分别由一电机驱动，所述的电机连接控制电机转动保持车辆平衡和运动的自动平衡控制器，自动平衡控制器连接检测车身角度变化来判断运动方向的电子陀螺装置，自动平衡控制器和电池安装于一控制箱内，所述的转向握把上设有角度传感器，所述的角度传感器连接并发送转向角度信号至自动平衡控制器控制左右电机差动转动。