高速列车自主导航及姿态测量装置

摘要

本发明涉及一种高速列车自主导航及姿态测量装置。它包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航计算机、温控电路板、功放电路板和电源模块，将三轴光纤陀螺和三轴加速度计固联在载体上，因此捷联惯导系统没有结构平台为加速度计提供测量比力的基准，而是采用即时修正捷联矩阵作为“平台”，通过导航计算机采集光纤陀螺和加速度计输出的载体坐标系线加速度和角速度信息，通过坐标变换和捷联矩阵、速度、位置矩阵的即时修正单值地确定载体的姿态角信息、速度和位置信息。它结构简单，稳定性好，精度高。

主权项

一种高速列车自主导航及姿态测量装置，其特征在于：它包括三轴光纤陀螺、三轴加速度计、导航计算机、温控电路板、功放电路板和电源模块，将三轴光纤陀螺和三轴加速度计固联在载体上，因此捷联惯导系统没有结构平台为加速度计提供测量比力的基准，而是采用即时修正捷联矩阵作为“平台”，通过导航计算机采集光纤陀螺和加速度计输出的载体坐标系线加速度和角速度信息，通过坐标变换和捷联矩阵、速度、位置矩阵的即时修正单值地确定载体的姿态角信息、速度和位置信息。