摘要 |
本实用新型公开了一种机械手指及手臂机构,其包括:第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构,所述第一关节连接到所述行走机构上,所述第一机械臂与所述第一关节活动连接,所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上;所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连,所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上,所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上,所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板。使用本实用新型机械手指及手臂机构,能够简单精确的保证机械手指及手臂机构指夹持炸弹等危险物的力度,避免操纵不慎产生的危险。 |