一种双环焊道自动焊接设备

摘要

一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。

主权项

一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）、左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）、操作站（4）、动力输出机构（5）、控制机构（6）和底座台架（7），所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）配装，所述左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）和操作站（4）均固定在底座台架（7）上，所述动力输出机构（5）与右侧定位机构配装，所述底座台架（7）底部设有脚轮（7‑1）。