| 摘要 |
1. Дифференциальный привод захватов, содержащий первый тросовый барабан, жестко установленный на первом валу и выполненный с возможностью перемещения первого захвата, второй тросовый барабан, выполненный с возможностью перемещения второго захвата, отличающийся тем, что он дополнительно содержит второй вал, на котором с возможностью вращения установлен второй тросовый барабан, механическую передачу, выполненную с возможностью передачи вращающего момента между первым и вторым валами.2. Привод по п.1, в котором механическая передача является зубчатой передачей, содержащей по меньшей мере два зубчатых колеса.3. Привод по п.1, который дополнительно содержит управляющий вал второго тросового барабана, расположенный на одной оси со вторым валом в полости, выполненной во втором валу.4. Привод по п.3, который дополнительно содержит планетарную передачу второго тросового барабана, выполненную с возможностью передачи вращающего момента от управляющего вала второго тросового барабана на второй тросовый барабан при заторможенном втором вале и возможностью передачи вращающего момента от второго вала на второй тросовый барабан при заторможенном управляющем вале второго тросового барабана.5. Привод по п.4, в котором планетарная передача содержит солнечную шестерню, по меньшей мере один сателлит и кольцевую шестерню, причем солнечная шестерня расположена на управляющем валу второго тросового барабана, ось указанного по меньшей мере одного сателлита жестко установлена на выступах второго вала, а кольцевая шестерня расположена во втором тросовом барабане.6. Привод по п.5, в котором солнечная шестерня выполнена за одно це |
