| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Gangtrainingsgerät (1) zur mechanischen Erzeugung eines natürlichen Gangbildes. Das Gangtrainingsgerät (1) enthält einen ersten und zweiten Mehrgelenkmechanismus (10, 20), welche miteinander mechanisch gekoppelt sind, sowie einen Antrieb (3) zum Eintrag einer rotatorischen Bewegung in den ersten Mehrgelenkmechanismus (10), und ein an den zweiten Mehrgelenkmechanismus (20) gekoppeltes Fussauflageelement (43). Der zweite Mehrgelenkmechanismus (20) enthält ferner einen Längsverschiebekörper (81), welcher über eine Längsführung (83) relativ zu dieser längsverschiebbar ist, und welcher mit dem ersten Mehrgelenkmechanismus (10) verbunden ist. |
