一种高空树枝自动修剪装置

摘要

一种高空树枝自动修剪装置，在行走小车上设置竖向的支座导杆，支座导杆上有可沿其上下运动的滑块，滑块上连接摇臂机构的一端，摇臂机构的另一端接修剪刀具，滑块的上下运动由其连接的设置于行走小车上的第一电机控制，摇臂机构的运动由其连接的设置于滑块上的第二电机控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构上的第三电机控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均接至设置于行走小车上的PLC系统，由其分别控制启停工作，本发明原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，节省大量人力，减少修剪高空粗大树枝的成本。

主权项

一种高空树枝自动修剪装置，包括行走小车（1），其特征在于，在行走小车（1）上设置竖向的支座导杆（24），支座导杆（24）上有可沿其上下运动的滑块（10），滑块（10）上连接摇臂机构（13）的一端，摇臂机构（13）的另一端接修剪刀具，滑块（10）的上下运动由其连接的设置于行走小车（1）上的第一电机（8）控制，摇臂机构（13）的运动由其连接的设置于滑块（10）上的第二电机（25）控制，修剪刀具的运动由其连接的设置于摇臂机构（13）上的第三电机（12）控制，所述第一电机（8）、第二电机（25）和第三电机（12）均接至设置于行走小车（1）上的PLC系统，由其分别控制启停工作。