应用双丝杠双电机双光栅尺检测主轴箱位置同步的方法

摘要

本发明属于一种应用双滚珠丝杠双伺服电机双光栅尺检测落地式铣镗床主轴箱静止及上下运行时前后位置同步的传动及控制方法。主要由双滚珠丝杠、双伺服电机、双光栅尺检测（包含定尺和读数头两部分）、数控系统四部分组成。双伺服电机分别驱动前、后滚珠丝杠；双光栅尺分别对主轴箱前、后读数头安装点的位置进行实时检测。经过双光栅尺的全闭环反馈，数控系统控制伺服电机实时微调前、后滚珠丝杠螺母座的相对位置，从而实现主轴箱静止及上下运行时前后位置的同步，保证机床的加工精度，延长镶条和立柱导轨的使用寿命。

主权项

一种应用双滚珠丝杠双伺服电机双光栅尺检测主轴箱位置同步的方法，由双滚珠丝杠、双伺服电机、双光栅尺检测、数控系统四部分组成，其特征在于：主轴箱的前、后两处位置各设置有一根分别由独自伺服电机驱动的滚珠丝杠；在靠近前、后滚珠丝杠的位置分别安置有一根光栅尺，光栅尺包含定尺和读数头；光栅尺用于对主轴箱前、后读数头安装点的位置进行实时检测；其检测调整方法为：1）光栅尺分别实时检测主轴箱前、后读数头安装点的位置；2）实时检测主轴箱前、后读数头安装点的位置信息反馈给数控系统；3）根据反馈的数据，数控系统控制伺服电机实时微调前、后丝杠螺母座的相对位置，从而实现主轴箱静止及上下运行时前后位置的同步。