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一种双通道CCD图像拼接偏差自动校正的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)由CCD传感器进行光电转换，采集原始图像信号，经左通道和右通道两个模拟通道输出模拟电信号；左通道模拟电信号送至左通道模数转换器进行模数转换处理形成左通道的量化值，右通道模拟电信号送至右通道模数转换器进行模数转换处理形成右通道的量化值；(2)提取模拟电信号的量化值：将摄像机处于无照度模式下，记录左右通道的量化值数据的平均值，左通道为H1，右通道为H2；然后将摄像机处于完全曝光模式下记录左右通道的量化值数据的平均值，左通道为H3，右通道为H4；(3)设置模数转换器的增益差：计算左右通道的量化值区间范围大小差异，设置模数转换器的增益，即以左通道的模数转换器当前的增益值A1为参考值，设置右通道的模数转换器的增益值A2＝A1‑ΔA，其中ΔA＝20log[(H4‑H2)/(H3‑H1)]，增益值的单位是dB，将计算后得到的A1和A2发送至后端处理器，作为模数转换器配置参数；(4)调整模拟电信号的量化值：将摄像机处于正常工作模式，记录当前记录左右通道的所有像素模数转换后的量化值，左通道为HL，右通道为HR；计算左右通道的量化值区间起始值的差值ΔH，以摄像机处于无照度模式下左通道的量化值数据的平均值H1为参考值，则差值ΔH＝H2×[(H3‑H1)/(H4‑H2)]‑H1；然后将右通道的所有像素模数转换后的量化值HR均减去差值ΔH后的值Hx送至后端处理器作为右通道实际量化值进行拼接处理，即Hx＝HR‑ΔH，其中HR为右通道的所有像素模数转换后的量化值，Hx为右通道所有像素输出至后端处理器的量化值；左通道的所有像素模数转换后的量化值HL不变，直接输出至后端处理器作为左通道实际量化值进行拼接处理；(5)将步骤(3)计算后得到的A1和A2发送至后端处理器，作为模数转换器配置参数，同时将步骤(4)得到的左通道的所有像素模数转换后的量化值HL和右通道所有像素输出至后端处理器的量化值Hx作为左、右通道实际量化值最终输出到后端处理器，由后端处理器实现图像的拼接。 |
