一种电动清扫机的履带爬行机构

摘要

本实用新型公开了一种电动清扫机的履带爬行机构，包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角轮均设置在所述履带的内侧，所述驱动轮设置在所述履带的外侧。由于采用了轴心高于驱动轮的包角轮从履带的内侧将履带包裹在位于履带外侧的驱动轮的两边上，大大增强了履带式爬行机构的驱动力，而位于驱动轮下方一字排开的行走轮大大增加了履带与地面的接触面积，使得行走更加稳定，行走在光滑的地面上不容易打滑，同时也提高了行走在一定坡度的路面上的方向控制感。

主权项

一种电动清扫机的履带爬行机构，其特征在于：包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角轮均设置在所述履带的内侧，所述驱动轮设置在所述履带的外侧。