一种柔性传递搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种柔性传递搬运机械手，包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本实用新型结构简单、制作成本低，且可调整性强。

主权项

一种柔性传递搬运机械手，其特征在于：包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸，所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起，竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接，电机固定在横向支架另一端的底面上，电机与双向有杆气缸的中心连接，滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上，气爪固定在滑台式气缸的滑块上。