混合动力车辆的控制装置及控制方法

摘要

本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时，进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：通过燃料的燃烧而工作的发动机(ENG)；动力分配机构(PSD)，其以能够相互地相对旋转的方式连结分别与所述发动机的输出轴(150)、第一电动发电机(MG1)的输出轴(132)以及输出部件(155)结合的多个旋转元件(151、152、154)，并且伴随由所述第一电动发电机进行的电力和动力的输入输出而将来自所述发动机的输出的至少一部分向所述输出部件输出；第二电动发电机(MG2)，其在从所述输出部件到驱动轮之间施加动力；以及电力变换单元(20)，其与蓄电装置(10)以及所述第一电动发电机和所述第二电动发电机相连接而进行双向的电力变换，所述控制装置具备：转速检测部(300)，其检测所述第一电动发电机的转速(Nm1)；转速降低检测部(310)，其基于检测出的所述第一电动发电机的转速和所述发动机的控制信号，检测伴随所述发动机的输出转矩降低的所述第一电动发电机的转速降低；以及电力收支控制部(320)，其用于在由所述转速降低检测部检测到所述第一电动发电机的转速降低时，控制所述电力变换单元，使得所述第一电动发电机与所述第二电动发电机的输入输出电力的和被限制在预定范围内。