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Es ist eine Aufgabe, eine Steuervorrichtung einer Fahrzeugkraftübertragungsvorrichtung vorzusehen, die in der Lage ist, effektiv ein Getrieberasselgeräusch zu unterdrücken, das während eines Fahrens in einer Hybridfahrzeugkraftübertragungsvorrichtung mit einem Antriebsmotor und einem Elektromotor erzeugt wird, die in einer kraftübertragungsfähigen Art und Weise mit einer Antriebswelle verbunden sind. Wenn ein beliebiges Drehmoment von dem Ausgangswellendrehmoment Tp, dem ersten Elektromotordrehmoment Tg und dem zweiten Elektromotordrehmoment Tm Null durchläuft, wird das Drehmoment bei einer voreingestellten Änderungsrate langsam geändert, welche das Getrieberasselgeräusch unterdrückt, wodurch vorzugsweise das Getrieberasselgeräusch unterdrückt wird, das erzeugt wird, wenn das Drehmoment Null durchläuft. Falls ein Drehmoment von einem von dem ersten Elektromotor MG1 und dem zweiten Elektromotor MG2 langsam geändert wird, wird eine Verringerung des Ausgangswellendrehmoments Tp, das in Verbindung mit der langsamen Änderung auftritt, durch ein Drehmoment von dem Anderen, das nicht langsam geändert wird, kompensiert, wodurch die Drehmomentverringerung des Ausgangswellendrehmoments Tp aufgrund der langsamen Änderung aufgehoben wird und der Effekt auf ein Fahrverhalten unterdrückt wird. |
