一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置

摘要

本实用新型涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本实用新型包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输入轴经由第一精密联轴器连接；负载伺服电机输出轴与齿轮箱输出轴经由第二精密联轴器连接。所述的测量数据采集处理部分，由主动伺服放大器、负载伺服放大器、数据采集卡和计算机组成，主动伺服放大器、负载伺服放大器通过通讯线与数据采集卡信号连接，数据采集卡与计算机信号连接。本实用新型伺服电机集成有编码器，同轴度误差小，无需使用带轮传递动力，不会引入带轮副传动误差，提高测量精度。

主权项

一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置，包括输入输出部分和测量数据采集处理部分，其特征在于：所述的输入输出部分包括主动伺服电机(2)和负载伺服电机(10)，主动伺服电机输出轴（3）与齿轮箱输入轴（5）经由第一精密联轴器（4）连接；负载伺服电机输出轴（9）与齿轮箱输出轴（7）经由第二精密联轴器（8）连接；所述的主动伺服电机(2)、主动伺服电机编码器（1）与主动伺服电机输出轴（3）为一体；负载伺服电机(10)、负载伺服电机编码器（11）与负载伺服电机输出轴（9）为一体；所述的测量数据采集处理部分，由主动伺服放大器（12）、负载伺服放大器（14）、数据采集卡(13)和计算机(15)组成，主动伺服放大器（12）、负载伺服放大器（14）通过通讯线（16）与数据采集卡(13)信号连接，数据采集卡(13)与计算机(15)信号连接；所述的主动伺服放大器（12）、负载伺服放大器(14) 分别与主动伺服电机（2），负载伺服电机（10）配套。