用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器

摘要

本实用新型公开了一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其中包括：位于电池盒内控制电磁铁通断电节奏的控制器、位于爬行器中部的将电能转换成往复运动机械能的电磁铁、位于电磁铁两侧将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮、位于两组壁爪轮上由地面控制的可将壁爪轮收拢或撑开的切换电磁开关、位于爬行器尾部可向地面反映爬行器是否处在水平管段状态的重力开关。本实用新型解决了井下高温高压且油液中含砂不能使用电机的难题，其结构简单，适合油井井下水平管道作业。

主权项

一种用于井下牵引线缆和采集器的油管爬行器，其特征在于其包括：位于中部且将电能转换成往复运动机械能的电磁铁(30)、位于后部的电池盒(10)、位于电池盒(10)内且控制电磁铁(30)通断电节奏的爬行控制器、位于电磁铁(30)两侧并可将往复运动转换为单向移位运动的单向壁爪轮(22、26、32、39)、位于单向壁爪轮(22、26、32、39)上并由地面控制台控制以实现单向壁爪轮(22、26、32、39)收拢或撑开的切换电磁开关(40)、以及位于并可向地面控制台反映是否处在水平管道的重力开关。