追踪车辆路径的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于追踪机动车辆（1）的轨迹的系统，所述系统包括在前车桥系统和后车桥系统的每个车轮（6，9）上的一个瞬时速度传感器。根据本发明，该系统包括用于计算单个车桥系统（Aav和Aar）的多个车轮之间的速度损失的装置（200和201）、用于计算每个车桥系统的速度损失之间的差异的装置（202）、以及用于将所述差异与一个储存的阈值（ε）进行比较的装置（203）。本发明还涉及一种用于追踪机动车辆的轨迹的方法，所述方法包括以下多个步骤：计算这些前车桥系统和后车桥系统（Aav和Aar）的车轮的速度损失、计算每个前车桥系统和后车桥系统（Aav和Aar）之间的速度损失差异、并且将该速度损失差异与一个储存的阈值（ε）进行比较。

主权项

一种用于监控机动车辆（1）的轨迹的系统，包括在前车桥系统和后车桥系统的车轮（6，9）的每个上的一个瞬时速度传感器，其特征在于它包括用于计算同一个车桥系统（Aav和Aar）的多个车轮之间的速度偏差的装置（200和201）、用于计算这些车桥系统的每个的速度偏差之间的差异的装置（202）、以及用于将这个差异与一个储存的阈值（ε）进行比较的装置（203），并且其特征在于它包括用于根据该后车桥系统（Aar）的这些车轮的速度偏差或者根据为该车辆的转向轮（14）的角度的测量的符号来确定该车辆的轨迹的装置（204）。