一种爬缆机器人

摘要

本发明公开了一种爬缆机器人，旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置，所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨，导轨与缆索轴线相垂直；所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架，各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧；所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮，所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直；所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持；所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。

主权项

一种爬缆机器人，包括沿缆索（2）圆周方向对称设置的两小车（1）及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置，其特征是，所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨（25），导轨与缆索轴线相垂直；所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架（4），各滚轮支架与小车的车体之间设有弹簧（6），弹簧为抱紧装置提供预紧正压力；所述各滚轮支架上设有绕转轴（22）转动的滚轮（3），所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直；所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持；所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置（7）。