| 摘要 |
1. Летательный аппарат, выполненный с возможностью висения, и отличающийся тем, что содержит:- фюзеляж;- винт, смонтированный сверху упомянутого фюзеляжа;- вал трансмиссии, выступающий из упомянутого фюзеляжа для привода упомянутого винта;- по меньшей мере, один датчик, имеющий плоскую область охвата и предназначенный, когда упомянутый летательный аппарат маневрирует, запрашивать значения соответствующих расстояний между первыми точками на препятствии в пределах упомянутой плоской области охвата и второй точкой на упомянутом летательном аппарате; и- блок управления, предназначенный для генерирования сигнала тревоги, когда, по меньшей мере, одна из упомянутых первых точек лежит в пределах области безопасности, содержащей упомянутую вторую точку на упомянутом летательном аппарате;отличающийся тем, что упомянутый, по меньшей мере, один датчик окружает упомянутый вал трансмиссии.2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит несколько датчиков, которые окружают упомянутый вал трансмиссии.3. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что размер упомянутой области безопасности является выборочно регулируемым пользователем.4. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит средство фильтров, выборочно активируемое пользователем, и в свою очередь, содержащее:- каскад сравнения для сравнения упомянутых значений, получаемых упомянутым датчиком; и- генерирующий каскад для обработки упомянутых значений, полученных упомянутым датчиком, и генерирования отфильтрованных значений из полученных значений.5. Летательный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый блок управле� |
