即时定位系统、方法与电脑程式产品

摘要

一种即时定位系统、方法与电脑程式产品，此系统包含一协调器与至少一路由器。协调器以全向天线与一第一层之路由器讯号相连，并根据讯号相接之强度计算一起始距离。协调器再以多个指向天线分别连接路由器，以根据各指向天线之讯号相接之强度分析第一层之路由器之一起始方向并根据协调器之倾斜角度修正起始方向，以根据起始距离与修正后之起始方向定位第一层之路由器。各路由器以相同于协调器之方式，定位次层之路由器。各路由器与协调器会逐层广播定位结果，以实质上同步更新各路由器与协调器之定位结果。

主权项

一种即时定位系统，其包含：一协调器，其包含一第一处理器、一第一全向天线、一第一倾斜感应模组与复数个第一指向天线，该第一倾斜感应模组系侦测该协调器之一第一倾斜角度；以及复数个路由器，每一路由器包含一第二处理器、一第二全向天线、一第二倾斜感应模组与复数个第二指向天线，该第二倾斜感应模组系侦测各该路由器之一第二倾斜角度，其中，协调器以其该第一全向天线与一第一层之路由器之第二全向天线讯号相接，该第一处理器根据讯号相接强度计算该协调器与该第一层之路由器之一起始距离，该协调器以其该等第一指向天线与该第一层之路由器之第二全向天线讯号相接，该第一处理器根据各该第一指向天线之讯号相接强度，分析朝向该第一层之路由器之起始方向并根据该第一倾斜角度修正该起始方向，该第一处理器系根据修正之该起始方向与该起始距离以定位该第一层之路由器，每一路由器以其该第二全向天线与次层之路由器之第二全向天线讯号相接，该第二处理器根据讯号相接强度计算该路由器与该次层之路由器之路由距离，每一路由器以其该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接，该第二处理器根据各该第二指向天线之讯号相接强度，分析朝向该次层之路由器之路由方向并根据该第二倾斜角度修正该路由方向，该第二处理器根据修正之该路由方向与该路由距离以定位该次层之路由器，该协调器与任一路由器完成定位时，系对该协调器与各该路由器逐层广播，实质上同步更新该协调器与各该路由器之一定位表。如申请专利范围第1项所述即时定位系统，其中该等第一指向天线之侦测角度之联集，系实质上相同于该第一全向天线之侦测角度，该等第二指向天线之侦测角度之联集，系实质上相同于该第二全向天线之侦测角度。如申请专利范围1项所述即时定位系统，其中该路由器之该第二倾斜感应模组侦测该第二倾斜角度有所变化时，该第二处理器系在该第二倾斜角度在变化终止后，重新与该次层之路由器进行定位行为。如申请专利范围第3项所述即时定位系统，其中当该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接时，该路由器之该第二处理器系重新计算该路由距离与该路由方向以定位该次层之路由器。如申请专利范围第4项所述即时定位系统，其中当该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接时，该路由器系以其该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接，重新与该次层之路由器进行定位行为。如申请专利范围第5项所述即时定位系统，其中当该路由器系以其该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接时，该路由器以其该等第二指向天线与该次层之路由器之该等第二指向天线进行讯号相接，重新与该次层之路由器进行定位行为。如申请专利范围第5项所述即时定位系统，其中当该路由器以其该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接，该路由器之该第二处理器系重新计算该路由距离与该路由方向以定位该次层之路由器。如申请专利范围第1项所述即时定位系统，其中该协调器或各该路由器分析出次层之路由器已位移或失去连线时，系重新与该次层之路由器进行讯号相接，以重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第8项所述即时定位系统，其中当该协调器之第一全向天线或各该路由器之第二全向天线，系与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接时，以重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第8项所述即时定位系统，其中当该协调器之第一全向天线或各该路由器之第二全向天线，其与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接，该协调器以其该等第一指向天线或各该路由器以其该等第二指向天线，与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接。如申请专利范围第10项所述即时定位系统，其中当该协调器之该等第一指向天线或各该路由器之第二全向天线，系与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接时，该协调器之该等第一指向天线或各该路由器之该等第二指向天线，系与该次层之路由器之该等第二指向天线进行讯号相接，以重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第1项所述即时定位系统，其更包含至少一行动装置，其由一使用者配带并包含一第三全向天线与一显示萤幕，其中每一路由器以其该第二全向天线侦测该行动装置之存在，并与侦测到之该行动装置之该第三全向天线进行讯号相接，该第二处理器系根据讯号相接强度计算该路由器与该行动装置之一间距，该路由器再以其该等第二指向天线与该行动装置之第三全向天线讯号相接，该第二处理器根据各该第二指向天线之讯号相接强度，分析该行动装置之一方向并根据该第二倾斜角度修正该方向，该第二处理器根据该间距与修正之该方向以定位该行动装置，任一路由器完成定位该行动装置时，系对该协调器与各该路由器逐层广播，以实质上同步更新该协调器、各该路由器与该行动装置之一定位表，该显示萤幕系供显示该定位表，及该显示萤幕系供显示各该路由器、该协调器与相异之该行动装置之定位示意图。如申请专利范围第1项所述即时定位系统，其中各该路由器系周期性侦测次层之路由器，当该路由器分析该次层之路由器长时间失去连线时，系重新定位于再次一层之路由器。如申请专利范围第1项所述即时定位系统，其中各该协调器系周期性侦测该第一层之路由器，当该协调器分析该第一层之路由器长时间失去连线时，系重新定位于再次一层之路由器作为第一层之路由器。一种即时定位方法，系应用于一即时定位系统，该即时定位系统包含一协调器与复数个路由器，该即时定位方法包含：经由该协调器之一第一全向天线与一第一层之路由器之一第二全向天线进行讯号相接；经由该协调器之一第一处理器分析讯号相接之强度，以计算出该协调器与该第一层之路由器之间的一起始距离；经由该协调器之复数个第一指向天线与该第一层之路由器之一第二全向天线进行讯号相接；经由该协调器之一第一处理器分析各该第一指向天线之讯号相接之强度，以计算出朝向该第一层之路由器之一起始方向；根据该协调器之一第一倾斜角度修正该起始方向；根据修正之该起始距离与起始方向定位该第一层之路由器；经由各该路由器之第二全向天线与次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；经由各该路由器之该第二处理器分析讯号相接之强度，以计算出该路由器与该次层之路由器之间的一路由距离；经由该路由器之复数个第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；经由该路由器之第二处理器分析各该第二指向天线之讯号相接之强度，以计算出朝向该次层之路由器之一路由方向；根据该路由器之一第二倾斜角度修正该起始方向；根据该路由距离与修正之该路由方向定位该次层之路由器；以及将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器与该协调器之一定位表。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其中该协调器完成定位该第一层之路由器时，系将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器与该协调器之该定位表。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤；当该路由器之该第二倾斜角度有所变化，且该第二倾斜角度停止变化于一连续时间；经由该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；当该路由器可与该次层之路由器进行讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤；当该路由器之该第二倾斜角度有所变化，且该第二倾斜角度系停止变化于一连续时间；当该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接；经由该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；当该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第18项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：当该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接；经由该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之该等第二指向天线进行讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：当该协调器或各该路由器分析次层之路由器已位移或失去连线；该协调器以其该第一全向天线或各该路由器以其该第二全向天线讯号，其与次层之路由器之第二全向天线讯号相接；当连线成功；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第20项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：当该协调器之第一全向天线或各该路由器之第二全向天线讯号，其无法与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；经由该协调器之该等第一指向天线或各该路由器之该等第二指向天线，与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；当连线成功；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第21项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：当该协调器之第一指向天线或各该路由器之第二指向天线，无法与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；经由该协调器之该等第一指向天线或各该路由器之该等第二指向天线，与该次层之路由器之第二指向天线讯号相接；当连线成功；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：经由各该路由器之第二全向天线与至少一行动装置之第三全向天线进行讯号相接；经由各该路由器之该第二处理器分析讯号相接之强度，以计算出该路由器与该行动装置之间的一间距；经由该路由器之复数个第二指向天线与该行动装置之第二全向天线进行讯号相接；经由该路由器之第二处理器分析各该第二指向天线之讯号相接之强度，以计算出该行动装置之一方向；根据该路由器之一第二倾斜角度修正该方向；根据该间距与修正之该方向定位该行动装置；以及将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器、该协调器与该行动装置之一定位表。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：该路由器系周期性侦测次层之路由器；以及当该路由器分析该次层之路由器长时间失去连线时，系重新定位于再次一层之路由器。如申请专利范围第15项所述即时定位方法，其更包含下列步骤：该协调器系周期性侦测该第一层之路由器；以及当该协调器分析该第一层之路由器长时间失去连线时，系重新定位于再次一层之路由器为第一层之路由器。一种电脑程式产品，系经由一电子系统载入该程式执行一即时定位方法，该即时定位方法包含：经由该协调器之一第一全向天线与一第一层之路由器之一第二全向天线进行讯号相接；经由该协调器之一第一处理器分析讯号相接之强度，以计算出该协调器与该第一层之路由器之间的一起始距离；经由该协调器之复数个第一指向天线与该第一层之路由器之一第二全向天线进行讯号相接；经由该协调器之一第一处理器分析各该第一指向天线之讯号相接之强度，以计算出朝向该第一层之路由器之一起始方向；根据该协调器之一第一倾斜角度修正该起始方向；根据修正之该起始距离与起始方向定位该第一层之路由器；经由各该路由器之第二全向天线与次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；经由各该路由器之该第二处理器分析讯号相接之强度，以计算出该路由器与该次层之路由器之间的一路由距离；经由该路由器之复数个第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；经由该路由器之第二处理器分析各该第二指向天线之讯号相接之强度，以计算出朝向该次层之路由器之一路由方向；根据该路由器之一第二倾斜角度修正该起始方向；根据该路由距离与修正之该路由方向定位该次层之路由器；以及将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器与该协调器之一定位表。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其中该协调器完成定位该第一层之路由器时，系将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器与该协调器之该定位表。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该路由器之该第二倾斜角度有所变化，并停止变化于一连续时间；当该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该路由器之该第二倾斜角度有所变化，并停止变化于一连续时间；当该路由器之第二全向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接；经由该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线进行讯号相接；当该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第29项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之第二全向天线无法讯号相接；经由该路由器之该等第二指向天线与该次层之路由器之该等第二指向天线进行讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该协调器或各该路由器分析次层之路由器已位移或失去连线；当该协调器之第一全向天线或各该路由器之第二全向天线讯号，其与次层之路由器之第二全向天线讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第31项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该协调器之第一全向天线或各该路由器之第二全向天线讯号，其无法与次层之路由器之第二全向天线讯号相接；当该协调器之第一指向天线或各该路由器之第二指向天线，与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第32项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：当该协调器之第一指向天线或各该路由器之第二指向天线，无法与该次层之路由器之第二全向天线讯号相接；当该协调器之第一指向天线或各该路由器之第二指向天线，与该次层之路由器之第二指向天线讯号相接；以及重新定位该次层之路由器。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：经由各该路由器之第二全向天线与至少一行动装置之第三全向天线进行讯号相接；经由各该路由器之该第二处理器分析讯号相接之强度，以计算出该路由器与该行动装置之间的一间距；经由该路由器之复数个第二指向天线与该行动装置之第二全向天线进行讯号相接；经由该路由器之第二处理器分析各该第二指向天线之讯号相接之强度，以计算出该行动装置之一方向；根据该间距与该方向定位该行动装置；以及将定位结果逐层广播，以实质上同步更新各该路由器、该协调器与该行动装置之一定位表。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：该路由器系周期性侦测次层之路由器；以及当该路由器分析该次层之路由器长时间失去连线时，系重新定位于再次一层之路由器。如申请专利范围第26项所述电脑程式产品，其更包含下列步骤：该协调器系周期性侦测该第一层之路由器；以及当该协调器分析该第一层之路由器长时间失连时，系重新定位再次一层之路由器为第一层之路由器。