人手运动检测方法

摘要

本发明公开了一种人手运动检测方法，该方法至少包括如下步骤：A、开机；B、摄像头采集图像序列，并在摄像头采集的图像序列中搜索用户双手；C、如果搜索到第一只手呈举起状态，第二只手托住第一只手的肘关节，判定第一只手为被检测手、第二只手为支撑手；并提取被检测手的手掌位置信息及支撑手的手掌位置信息，并对所提取的位置信息进行处理。采用本发明所述方法进行检测时，不需要在人手上佩戴标志物，也不需要将人手前臂露出，检测时更方便，也提高了检测的速度。

主权项

一种人手运动检测方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤：A、开机；B、摄像头采集图像序列，并在摄像头采集的图像序列中搜索用户双手；C、如果搜索到第一只手呈举起状态，第二只手托住第一只手的肘关节，判定第一只手为被检测手、第二只手为支撑手；并提取被检测手的手掌位置信息及支撑手的手掌位置信息，并对所提取的位置信息进行处理；所述B步骤包括如下步骤：B1、摄像头搜索人脸，并判定是否有人脸存在；B2、若有人脸存在，在人脸附近设立敏感区域，并通过摄像头在敏感区域中搜索用户双手；所述B2步骤包括如下步骤：B21、摄像头在敏感区域中搜索是否有手掌面向摄像头，若有，则判定该手为被检测手；B22、摄像头在被检测手的下方搜索肤色区域，如果有肤色区域符合面积及长宽比，则判定该肤色区域为支撑手；在所述C步骤中，保持支撑手的手掌位置不动，通过一个摄像头对双手进行跟踪；在所述被检测手竖直举起时，检测所述被检测手的手掌到所述支撑手的手掌的绝对距离L；在所述被检测手倾斜举起时，检测所述被检测手的手掌相对于支撑手的手掌在水平或垂直方向的投影距离d，并检测所述被检测手的手臂相对于水平或竖直方向的角度θ；再通过L、d及θ确定被检测手的手掌的三维运动状态。