发明名称 |
一种车载电池拆装机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种用于车载电池的拆装机器人,其包括:机器人本体,其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动,其中,第一方向为电动车的车身的长度方向;垂直升降机构,其设置在机器人本体上,并且能够沿第二方向进行上升和下降,其中,所述第二方向为竖直方向;机械手臂,其设置在垂直升降机构上;暂存车,用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池,其中,所述机械手臂能够沿第三方向移动,从而接近/远离电动车,或接近/远离暂存车。 |
申请公布号 |
CN102765373A |
申请公布日期 |
2012.11.07 |
申请号 |
CN201210284763.4 |
申请日期 |
2012.08.10 |
申请人 |
亿源动力(北京)科技有限公司 |
发明人 |
马代龙 |
分类号 |
B60S5/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60S5/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人 |
赵燕青 |
主权项 |
一种用于车载电池的拆装机器人,其包括:机器人本体,其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动,其中,第一方向为电动车的车身的长度方向;垂直升降机构,其设置在机器人本体上,并且能够沿第二方向进行上升和下降,其中,所述第二方向为竖直方向;机械手臂,其设置在垂直升降机构上;暂存车,用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池,其中,所述机械手臂能够沿第三方向移动,从而接近/远离电动车,或接近/远离暂存车。 |
地址 |
100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦E座201A |