发明名称 一种车载电池拆装机器人
摘要 本发明公开了一种用于车载电池的拆装机器人,其包括:机器人本体,其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动,其中,第一方向为电动车的车身的长度方向;垂直升降机构,其设置在机器人本体上,并且能够沿第二方向进行上升和下降,其中,所述第二方向为竖直方向;机械手臂,其设置在垂直升降机构上;暂存车,用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池,其中,所述机械手臂能够沿第三方向移动,从而接近/远离电动车,或接近/远离暂存车。
申请公布号 CN102765373A 申请公布日期 2012.11.07
申请号 CN201210284763.4 申请日期 2012.08.10
申请人 亿源动力(北京)科技有限公司 发明人 马代龙
分类号 B60S5/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 主分类号 B60S5/06(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 赵燕青
主权项 一种用于车载电池的拆装机器人,其包括:机器人本体,其位于轨道上并沿轨道在第一方向移动,其中,第一方向为电动车的车身的长度方向;垂直升降机构,其设置在机器人本体上,并且能够沿第二方向进行上升和下降,其中,所述第二方向为竖直方向;机械手臂,其设置在垂直升降机构上;暂存车,用于存放更换下来的无电电池和用于更换的有电电池,其中,所述机械手臂能够沿第三方向移动,从而接近/远离电动车,或接近/远离暂存车。
地址 100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦E座201A