主权项 |
一种轴装式准行星减速器,是指圆机壳(1)顺次联结机架(5)与端盖(4),所形成的空腔中装置准行星传动件,其特征在于:所述机架(5)与端盖(4)空腔内装置外齿轮啮合副,所述外齿轮啮合副包括中心轮(7)与三只均布分流齿轮(11),所述中心轮(7)联结在输入轴(9)上,所述分流齿轮(11)联结在轴齿轮(10)轴伸端;所述机架(5)与圆机壳(1)空腔内装置空心输出轴(2)及内齿轮啮合副,所述内齿轮啮合副包括轴齿轮(10)与内齿圈(3),所述内齿圈(3)外圆与输出轴(2)圆筒内孔用花键联结,所述轴齿轮(10)由轴承支承在机架(5)上,输出轴(2)两端分别由轴承(12、6)支承在圆机壳(1)与机架(5)内孔,所述的内齿圈(3)可正向装配,亦可拉出来反向装配。 |