| 发明名称 | 电动动力转向装置 | ||
| 摘要 | 提供一种即使在转矩传感器(20)发生故障而无法由转矩传感器(20)检测掌舵转矩(Tr)的状态下，也可以对转向系统(18)施加规定的掌舵辅助力的电动动力转向装置(10)。通过利用作为马达(24)的旋转构件旋转角检测部的解析器(58)检测的旋转构件(23)的旋转角(θr)，推断掌舵角(θs)或掌舵角速度(θs′)，基于推断掌舵角(θsc)以及(或者)推断掌舵角速度(θsc′)，由马达(24)对转向系统(18)施加给定的掌舵辅助力。 | ||
| 申请公布号 | CN102762435A | 申请公布日期 | 2012.10.31 |
| 申请号 | CN201180009482.1 | 申请日期 | 2011.01.27 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 森下文宽;和田卓士;堀井宏明;相模宏树;浜本恭司;广中慎司 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D117/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 张宝荣 |
| 主权项 | 一种电动动力转向装置(10)，其具备：转矩检测部(20)，其对在转向系统(18)产生的转矩进行检测；马达(24)，其对所述转向系统(18)的旋转轴(42)施加辅助转矩(Ta)；旋转构件旋转角检测部(58)，其对所述马达(24)的旋转构件(23)的旋转角(θr)进行检测；马达控制部(84)，其基于由所述转矩检测部(20)检测到的所述转矩，对驱动所述马达(24)的电流(Ia)进行控制，其特征在于，电动动力转向装置(10)还具备对是否在所述转矩检测部(20)上产生异常进行检测的异常检测部(80)，所述马达控制部(84)在由所述异常检测部(80)检测到所述转矩检测部(20)的异常时，基于由所述旋转构件旋转角检测部(58)检测到的所述旋转构件(23)的旋转角(θr)，对驱动所述马达(24)的所述电流(Ia)进行控制。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||