车辆用驱动装置

摘要

本发明提供一种车辆用驱动装置。后轮驱动装置(1)具备：具有电动机(2A)和行星齿轮式减速器(12A)的左车轮驱动装置，电动机驱动左后轮(LWr)，行星齿轮式减速器设置在电动机与左后轮的动力传递路径上；具有电动机(2B)和行星齿轮式减速器(12B)的右车轮驱动装置，电动机驱动右后轮(RWr)，行星齿轮式减速器设置在电动机与右后轮的动力传递路径上；控制电动机(2A、2B)的控制装置(8)。在行星齿轮式减速器的太阳齿轮上分别连接有电动机，在行星轮架上分别连接有左后轮及右后轮，内齿轮彼此相互连结。控制装置(8)在进行将内齿轮的旋转控制成目标旋转的旋转控制时，仅对电动机中的任一方进行驱动控制来控制内齿轮的旋转。

主权项

一种车辆用驱动装置，其具备：具有第一电动机和第一变速器的左车轮驱动装置，该第一电动机驱动车辆的左车轮，该第一变速器设置在所述第一电动机与所述左车轮的动力传递路径上；具有第二电动机和第二变速器的右车轮驱动装置，该第二电动机驱动车辆的右车轮，该第二变速器设置在所述第二电动机与所述右车轮的动力传递路径上；控制所述第一电动机和所述第二电动机的电动机控制机构，所述车辆用驱动装置的特征在于，所述第一及第二变速器分别由第一至第三旋转要素构成，在所述第一及第二变速器的第一旋转要素上分别连接有所述第一及第二电动机，在所述第二旋转要素上分别连接有所述左车轮及右车轮，所述第三旋转要素彼此相互连结，所述电动机控制机构在进行将所述连结的第三旋转要素的旋转控制成目标旋转的旋转控制时，仅对所述第一电动机和所述第二电动机中的任一方进行驱动控制来控制所述第三旋转要素的旋转。