对被悬浮搬送的对象物的状态进行检测的方法和装置

摘要

本发明提供一种对被悬浮搬送的对象物的状态进行检测的方法和装置。该对象物相比于搬送面向上方浮起并被搬送、而且具有多个标识。该检测装置通过彼此分离地配置的多个照相机对悬浮搬送的路径中的区域分别进行拍摄，在通过所述照相机拍摄到的各图像中，分别确定与所述对象物中的所述标识对应的像素的位置，根据所确定的所述像素的各所述位置计算出所述对象物的三维位置。

主权项

一种检测对象物的状态的方法，该对象物相比于搬送面向上方浮起并被搬送、而且具有多个标识，在上述方法中，通过彼此分离地配置的多个照相机对悬浮搬送的路径中的区域分别进行拍摄，在通过所述照相机拍摄到的各图像中，分别确定与所述对象物中的所述标识对应的像素的位置，根据所确定的所述像素的各所述位置计算出所述对象物的三维位置。