胶囊型医疗装置

摘要

本发明提供能够高精度地对在活体内通过摄像等获取到活体信息的位置进行检测的胶囊型医疗装置。胶囊型医疗装置包括：胶囊型体内装置，其插入活体内并具有天线；无线发送部，其能够以无线方式从胶囊型体内装置的天线发送电磁波的信号；配置在活体外的多个体外天线；推断部，其使用包含考虑了活体内的电磁波的衰减的衰减系数的数式，根据由多个体外天线接收到的电磁波的信号推断天线的位置和/或方向；更新校正部，其将根据由推断部推断出的位置和/或方向的值计算的推断值和实际检测的检测值进行比较，对推断部得出的位置和/或方向反复进行更新校正，使得根据该比较后的值计算出的位置和/或方向的更新值在预定值以下，从而进行高精度的位置推断。

主权项

一种胶囊型医疗装置，其特征在于，该胶囊型医疗装置包括：胶囊型体内装置，其插入活体内并具有天线；无线发送部，其能够以无线方式从上述胶囊型体内装置的天线发送电磁波的信号；多个体外天线，它们配置在上述活体外；推断部，其根据由上述多个体外天线所接收到的上述电磁波的信号推断上述天线的位置和/或方向；以及更新校正部，其将根据由上述推断部所推断出的位置和/或方向的值计算的推断值和实际检测的检测值进行比较，对上述推断部得出的位置和/或方向反复进行更新校正，使得根据该比较后的值计算出的上述位置和/或方向的更新值在预定值以下，上述推断部根据由上述多个体外天线所接收到的上述电磁波的信号，并使用考虑了电磁波在上述活体内衰减的理论式来推断上述天线的位置。