车辆周边监视装置

摘要

为了提供一种不在显示装置上显示过多信息而可使驾驶员直观地掌握自己车辆和障碍物之间的距离的车辆周边监视装置，在该车辆周边监视装置设置：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据行驶状态检测部检测出的车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由预测前进路线规定的预测前进区域中存在障碍物的情况下，决定突出显示预测前进区域中包含障碍物的一部分区域；显示控制部，其在周边图像上重叠预测前进路线以及突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于车辆的室内的显示装置中。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，具有：图像获取部，其获取由设置于车辆的拍摄装置拍摄的上述车辆的周边图像；障碍物检测部，其检测上述车辆的周边的障碍物及其位置；行驶状态检测部，其检测上述车辆的行驶状态；预测前进路线生成部，其根据上述行驶状态检测部检测出的上述车辆的行驶状态，生成预测前进路线；突出显示决定部，其在由上述预测前进路线规定的预测前进区域中存在上述障碍物的情况下，决定突出显示上述预测前进区域中包含上述障碍物的一部分区域；显示控制部，其在上述周边图像上重叠上述预测前进路线以及上述突出显示，并将所重叠的图像显示在设置于上述车辆的室内的显示装置中。