一种水晶坯件自动磨抛系统及其辅助机械

摘要

本发明公开了一种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括：能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构；能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及，能够拾取和放下夹具并能够将其在至少四个工位之间进行转移的转移机构；其中，所述上下料机构、对接机构和转移机构安装在同一块机座底板上，所述上下料机构和对接机构分别安装在转移机构的两侧。还公开了采用上述机械的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅加工效率高、自动化程度高，而且布局合理、稳定可靠，节约成本。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架（2），环绕第一旋转架（2）设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位（11、12）和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位（13），第一旋转架（2）能够转动和定位并设置有至少两个机头（21）；第二旋转架（4），环绕第二旋转架（4）设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位（31、32）和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位（33），第二旋转架（4）能够转动和定位并设置有至少两个机头（41）；上下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构（6）；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构（7）；以及，能够拾取和放下夹具并能够将其在上下料工位（6）、第一旋转架（2）上的机头（21）、对接工位（7）以及第二旋转架（4）上的机头（41）之间进行依次转移的转移机构；其中，所述上半球磨削工位（11、12）和下半球磨削工位（31、32）上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位（13）和下半球抛光工位（33）上均设有抛光机构；所述对接机构包括对接机架（701），对接机架（701）上水平设置一转动轴（712），转动轴（712）后端与转动驱动装置连接，转动轴（712）前端安装转接板（707），转接板（707）上设有上、下两个滑动座（710、716），滑动座（710、716）与转接板（707）竖直滑动连接并通过升降气缸A（708、720）控制上下移动，滑动座（710、716）上安装夹具固定板A（705、717）， 上、下两个滑动座（710、716）上对称设置相同结构，夹具固定板A（705、717）上安装有夹具锁紧气缸A（706、719）；转接板（707）前方或者一侧设有胶粉盘A（703），胶粉盘A（703）与对接机架（701）水平滑动连接并由粉盘气缸A（702）控制移动从而能够移动至两个夹具固定板A（705、717）中间位置，转接板（707）前方还设有能够平移至两个夹具固定板A（705、717）中间位置并能够上下升降的加热管A（704），两个夹具固定板A（705、717）之间位置安装有吹气管A（715）。