多优先级报文接发

摘要

用于传输第一优先级数据和第二优先级数据的方法、系统和计算机程序产品。该第一优先级数据和第二优先级数据被存储在不同的数据缓冲器里，而且该第一优先级数据优先于该第二优先级数据而被传输。

主权项

一种机器人辅助手术系统，其包括：多个节点，每个节点通过串行数据链路耦连到至少一个其他节点，所述串行数据链路被配置为在相应节点之间传输具有不同优先级类型的数据，每个节点包括：可操作为执行指令的可编程处理器；耦连到所述可编程处理器的第一数据缓冲器，所述可编程处理器可操作以响应所述指令而通过第一串行数据链路传送由所述节点接收的第一优先级数据到所述第一数据缓冲器，所述第一数据缓冲器仅与所述第一优先级数据一起使用，所述第一优先级数据是已经被分配第一优先级类型并且包括所述机器人辅助手术系统的手术控制命令的消息；耦连到所述可编程处理器的第二数据缓冲器，所述可编程处理器可操作以响应所述指令而通过所述第一串行数据链路传送由所述节点接收的第二优先级数据到所述第二数据缓冲器，所述第二数据缓冲器仅与所述第二优先级数据一起使用，所述第二优先级数据是已经被分配第二优先级类型并且包括所述机器人辅助手术系统的非关键系统通信的消息；以及耦连到所述第一缓冲器和所述第二缓冲器以及所述串行数据链路的传输逻辑模块，所述传输逻辑模块可操作以依照消息接发协议通过所述串行数据链路优先于所述第二优先级数据而传输所述第一优先级数据。