根据时间变化自动完成公交车辆优先的控制系统

摘要

一种根据时间变化自动完成公交车辆优先的控制系统，包括，车辆检测子系统，用于通过相应的检测设备检测普通车道上和公交专用道上是否有车辆到来；通信子系统，用于信号的传输，将检测信号传输到车辆信号处理子系统中，以及将车辆信号处理子系统生成的控制策略传输到交通信号控制子系统中；车辆信号处理子系统，用于对公交信号优先策略的综合判断，生成控制策略；交通信号控制子系统，用于按照控制策略，控制路口的各种信号灯，并以红黄绿的灯色来显示，以完成对交叉口车辆的运行控制。本发明能在短时间内完成大量乘客的运输，有效地抑制城市交通拥挤，减少空气污染。

主权项

一种根据时间变化自动完成公交车辆优先的控制系统，其特征在于，包括，车辆检测子系统，用于通过相应的检测设备检测普通车道上和公交专用道上是否有车辆到来；通信子系统，用于信号的传输，将检测信号传输到车辆信号处理子系统中，以及将车辆信号处理子系统生成的控制策略传输到交通信号控制子系统中；车辆信号处理子系统，用于对公交信号优先策略的综合判断，生成控制策略；交通信号控制子系统，用于按照控制策略，控制路口的各种信号灯，并以红黄绿的灯色来显示，以完成对交叉口车辆的运行控制；跳相计数器，用于控制相位之间的转换；其中，所述控制策略将一天的时间划分为低峰时段、平峰时段和高峰时段，在交通低峰时段，所述控制策略包括：3.1、先读取相位相序数，及各种基本参数，包括最小绿灯时间、最大绿灯时间、普通车辆步长、公交车辆步长；3.2、执行低峰时段的感应信号控制，并执行第一相位的最小绿灯时间；3.3、读取公交检测信号，并进行判断，判断公交车是否到达路口，如果没有，则继续执行原有步骤，并按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案；3.4、如果有公交车辆到达路口，则进一步判断当前相位是否是公交所在的相位，如果不是，则判断跳相计数器是否为1，如果不是，则中止当前相位，切换到公交所在的相位，并在跳相计数器中加1，然后再执行公交所在相位的最小绿灯时间，并按相序重新运行相位，重新读取公交检测信号；3.5、在步骤3.4中，如果跳相计数器为1，则判断当前相位时间是否超过本相位的最小绿灯时间，如果没有，则不作任何处理，继续执行当前相位至最小绿灯时间，然后再继续读取公交检测信号；如果当前相位超过本相位的最小绿灯时间，则按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案；3.6、步骤3.4中，如果当前相位是公交所在的相位，则判断距离本相位最大绿灯时间的时间是否大于公交的步长，如果是，则从现在时刻执行一个公交 步长的绿灯时间后，读取公交检测信号；如果否，则从现在时刻执行一个公交步长的绿灯时间后，按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案；3.7、在完成按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案后，判断下一个相位是否有车，如果有，则执行下一个相位的最小绿灯时间后再读取公交检测信号；如果没有，则跳过下一个相位，执行下面的相位，即执行原信号机的跳相算法，调相计数器不加1，然后再继续读取公交检测信号；在交通平峰时段，所述控制策略包括：4.1、先读取相位相序数，及各种基本参数，包括最小绿灯时间、最大绿灯时间、普通车辆步长、公交车辆步长；4.2、执行平峰时段的感应信号控制，并执行第一相位的最小绿灯时间；4.3、读取公交检测信号，并进行判断，判断公交车是否到达路口，如果没有，则检测是否有普通车辆到达路口，超过本相位最小绿灯时间又无普通车辆到来，或者到达本相位的最大绿灯时间，按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案；4.4、如果有公交车辆到达路口，则进一步判断当前相位是否是公交所在的相位，如果不是，则进一步判断是否已经超出本相位的最小绿灯时间，如果已经超出，则按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案；如果没有超出，则执行该相位的最小绿灯时间，然后按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案；4.5、如果当前相位是公交所在的相位，则进一步判断距离本相位最大绿灯时间的时间是否大于公交的步长，如果是，则从现在时刻执行一个公交步长的绿灯时间后，在不超过本相位最大绿灯时间的前提下，再对普通社会车辆进行检测，有普通车辆到达则再延长一个普通车辆步长，无普通车辆到达则切换相位；如果否，则从现在时刻延长一个公交车辆的步长后，按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案；4.6、按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案后，执行下一相位的最小绿灯时间，再继续读取公交车辆检测信号；在交通高峰时段，所述控制策略包括：5.1、先读取相位相序数，及各种基本参数，包括最小绿灯时间，步长，最 大绿灯时间；5.2、执行高峰时段的感应信号控制，并执行第一相位的最小绿灯时间；5.3、读取公交检测信号，并进行判断，判断公交车是否到达路口，如果没有，则检测是否有普通车辆到达路口，超过本相位最小绿灯时间又无普通车辆到来，或者到达本相位的最大绿灯时间，则按照相序进行信号相位切换，执行相位切换方案；5.4、如果有公交车辆到达路口，则进一步判断当前相位是否是公交所在的相位，如果不是，则执行一个公交步长的绿灯时间后，继续执行当前的感应控制，再次读取公交检测信号；5.5、如果当前相位是公交所在的相位，则进一步判断距离本相位最大绿灯时间的时间是否大于公交的步长，如果是，则从现在时刻执行一个公交步长的绿灯时间后，继续执行当前的感应控制，再次读取公交检测信号；如果否，则从现在时刻执行一个公交步长的绿灯时间后，按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案；5.6、按照相序进行信号位切换，执行相位切换方案后，执行下一相位的最小绿灯时间，再继续读取公交车辆检测信号。