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Método para insertar pastillas de combustible nuclear dentro de un elemento de vaina de barra de combustible, que comprende: proporcionar un elemento de vaina; proporcionar pastillas de combustible nuclear alineadas en una columna sobre una mesa de formación de segmentos (44); iluminar una longitud predefinida de la columna de pastillas de combustible nuclear con un láser (36); retirar cualquier pastilla de combustible nuclear no iluminada de la mesa de formación de segmentos (44); medir la longitud de la columna de pastillas de combustible nuclear con una cámara (38) mientras que columna de pastillas de combustible nuclear está en la mesa de formación de segmentos (44); comparar la longitud de la columna de pastillas de combustible nuclear con una longitud de diseño esperada; e incorporar la columna de pastillas de combustible nuclear dentro del elemento de vaina cuando la longitud medida de la columna de pastillas de combustible nuclear está dentro de un valor umbral de la longitud de diseño esperada.
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