基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统与控制方法

摘要

本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。

主权项

一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统，其特征在于，包括：一夹钳晃动检测系统；所述夹钳晃动检测系统包括一第一激光传感器和一在夹钳相对于吊车偏移设定的角度范围内，可将所述第一激光传感器所发射激光信号反射回第一激光传感器的第一反光装置；所述第一激光传感器至少具有一依据其是否接收到所述第一反光装置所反射激光信号以输出不同电信号的信号输出接口，所述信号输出接口连接一第一控制器的I/O接口；所述第一激光传感器设于吊车的相对静止位，所述第一反光装置设于夹钳的相对静止位；以及一保温炉边缘干涉预警系统；所述保温炉边缘干涉预警系统包括至少两组分别设于保温炉入口横向位和纵向位的第二激光传感器和第二反光装置；相应地任意一组所述第二激光传感器和第二反光装置分别设于保温炉内板坯入口的相对一侧，并保持在所述第二激光传感器和第二反光装置间无遮挡时所述第二反光装置可将所述第二激光传感器所发射激光信号反射回第二激光传感器，所述第二激光传感器至少具有一依据其是否接收到所述第二反光装置所反射激光信号以输出不同电信号的信号输出接口，所述信号输出接口连接一第二控制器的I/O接口。