发明名称 |
行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人 |
摘要 |
一种行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人,该行走装置包括驱动机(10)和随动机(20),两者分别内置有磁铁(100),使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧,且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动;驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元;驱动单元包括履带行进机构和驱动电机,履带行进机构设置在驱动机(10)的底部,由履带(11)和履带轮(12)组成,履带轮(12)带动履带(11)运动,使驱动机(10)行走。本发明结构简单,行走过程中与行走平面之间的接触面积大,不易打滑,运动平稳,有效防止坠落。 |
申请公布号 |
CN102578975A |
申请公布日期 |
2012.07.18 |
申请号 |
CN201110007816.3 |
申请日期 |
2011.01.05 |
申请人 |
泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
发明人 |
吕小明 |
分类号 |
A47L11/40(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/40(2006.01)I |
代理机构 |
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
代理人 |
王月玲;武玉琴 |
主权项 |
一种行走装置,包括驱动机(10)和随动机(20),两者分别内置有磁铁(100),使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧,且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动;所述的驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元,能量单元在控制单元的控制下,为驱动单元提供动力;其特征在于,所述的驱动单元包括履带行进机构和驱动电机,所述的履带行进机构设置在驱动机(10)的底部,由履带(11)和履带轮(12)组成,履带(11)为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链,封闭链的内侧两端分别设置有履带轮(12),履带轮(12)的轮齿插设在相邻两个履带单元的间隙中,驱动电机与履带轮(12)相连并驱动其转动,履带轮(12)带动履带(11)运动,使驱动机(10)行走。 |
地址 |
215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |