用于检测和分类至少一个预给定的图像元素的至少一部分的、用于机动车驾驶员辅助系统的图像处理方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车(11)的驾驶员辅助系统(10)的图像处理方法，其用于检测和分类至少一个待搜索的、由驾驶员辅助系统(10)的图像传感器(12)采集的数字图像中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分，所述至少一个预给定的图像元素具有交通标志或交通标志的一部分。为了检测和分类至少一个待搜索的数字图像(16)中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分，从至少一个待搜索的数字图像的至少一个图像区域中计算第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置，随后由分类器将第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置与所存储的和/或所学的、从至少一个预给定的图像元素中计算的第二尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置进行比较，其中，作为比较结果在足够一致时检测到并分类至少一个待搜索的数字图像中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分。

主权项

用于机动车(11)的驾驶员辅助系统(10)的图像处理方法，所述图像处理方法用于检测和分类至少一个待搜索的、由所述驾驶员辅助系统(10)的图像传感器(12)采集的数字图像(16)中的至少一个预给定的图像元素(17，17a，17b)的至少一部分，所述至少一个预给定的图像元素具有交通标志(18)或交通标志(18)的一部分，其特征在于，为了检测和分类所述至少一个待搜索的数字图像(16)中的所述至少一个预给定的图像元素(17，17a，17b)的所述至少一部分，从所述至少一个待搜索的数字图像(16)的至少一个图像区域(21)中计算(B)第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置，随后，由一分类器将所述第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置与所存储的和/或所学习的、从所述至少一个预给定的图像元素(17，17a，17b)中计算的第二尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置进行比较(C)，其中，作为比较结果，在足够一致时，检测到并分类所述至少一个待搜索的数字图像(16)中的所述至少一个预给定的图像元素(17，17a，17b)的至少一部分。