滑动推进式机器人行走机构

摘要

本发明的滑动推进式机器人行走机构，有底板，在底板上固定连接有两根相互平行的左导轨和右导轨，与左导轨和右导轨相配的滑块固定连接在滑动板的下方，在底板上平行于导轨方向固定连接有齿条，在滑动板上方安装有与电机相接的减速器，减速器的输出轴上装有与齿条相啮合的齿轮。安装时底板通过螺栓固定于基础上，机器人的底座通过螺栓固定于滑动板上，电机通过减速器带动齿轮转动，使滑动板相对于底板滑动，机器人随之移动，扩大了机器人的操作范围，提高了工作效率，本行走机构简单，灵活可靠。

主权项

一种滑动推进式机器人行走机构，其特征在于：有底板（1），在底板（1）上固定连接有两根相互平行的左导轨（4）和右导轨（3），与左导轨（4）和右导轨（3）相配的滑块固定连接在滑动板（7）的下方，在底板（1）上平行于导轨方向固定连接有齿条（2），在滑动板（7）上方安装有与电机（6）相接的减速器（5），减整器（5）与滑动板（7）之间设有连接座，减速器（5）的输出轴上装有与齿条（2）相啮合的齿轮（10）。