| 主权项 |
一种树木打冰除雪机，其特征在于：包括底座（1）、延伸机构（2）和打冰除雪机构（3）三部分，所述底座（1）包括底板（5）、支脚（6）、支撑板（7）、一个水平面转动副（8）和一个铅垂面转动副（9），所述底板（5）下侧安装有脚轮（4），所述底板（5）上侧安装支脚（6），所述支脚（6）的上侧安装支撑板（7），所述水平面转动副（8）的一端安装在所述支撑板（7）上另一端安装有铅垂面转动副（9）；所述延伸机构（2）包括第一延伸件（10）、第二延伸件（11）、第三延伸件（12）、第一钢丝绳（13）、第二钢丝绳（14）、卷绳轮（19），所述第一延伸件（10）内套装有所述第二延伸件（11），所述第二延伸件内套装有第三延伸件（12），所述第一延伸件（10）从底端到顶端依次安装有第一滑轮（15）、卷绳轮（19）、与所述铅垂面转动副连接的构件（24）、第二滑轮（16），所述第二延伸件（11）的底端设有第三滑轮（17），顶端设有第四滑轮（18），所述第一钢丝绳（13）依次安装在第一滑轮（15）、卷绳轮（19）、第二滑轮（16）、第二延伸件（11）底端上并且两端固连在第二延伸件（11）底端，所述第二钢丝绳（14）依次安装在第三滑轮（17）、第一延伸件（10）的顶端、第四滑轮（18）、第三延伸件（12）的顶端上并且固连在第一延伸件（10）的顶端和第三延伸件（12）的底端；所述打冰除雪机构（3）包括安装在第三延伸件（12）上的姿势调整机构和安装在姿势调整机构上的执行机构，所述姿势调整机构包括与第三延伸件（12）顶端连接的连接构件（31）、安装板（33）、微型电机（36）、曲柄（35），所述连接构件（31）通过圆锥滚子轴承（32）与所述安装板（33）连接，所述安装板（33）上设有导槽（30），所述微型电机（36）安装在第三延伸件（12）上，所述微型电机（36）的轴端与所述曲柄（35）的一端连接，所述曲柄（35）的另一端上设有拨杆（34），所述拨杆（34）安装在所述导槽（30）内并且随着微型电机（36）运转拨杆（34）将带动安装板（33）摆动。 |
