水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法及应用

摘要

本发明公开了一种成本低、效率高的水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法，即通过推拉油缸MD2控制钻头顶进或缩回，同时动力头回转装置MD1控制钻头正转切削或无切削反转，该方法在水平定向钻机中的应用，其变角控制装置它包括动力头[1]、动力头输出轴[2]、钻头[4]和液压控制装置，其特征是在动力头[1]的箱体上设有与动力头输出轴[2]上的强磁相对应的可调位置检测装置A、B；在液压控制装置中，增设有动力头控制电磁换向阀D1、D2及推拉油缸控制电磁换向阀D3；增设有使推拉油缸MD2控制钻头[4]顶进或缩回，同时动力头回转装置MD1控制钻头[4]正转切削或无切削反转的控制电路，本发明方法及控制装置简单，使用成本低，效率高。

主权项

一种水平定向钻机在硬土、软岩中的变角方法，所述水平定向钻机的变角控制装置包括动力头（1）、动力头输出轴（2）、钻头（4），由动力头回转装置MD1、动力头控制手动换向阀SD1、推拉油缸MD2、推拉油缸控制手动换向阀SD2、油泵YB1组成的液压控制装置，其特征是在动力头（1）的箱体上设有与动力头输出轴（2）上的强磁相对应的可调位置检测装置A、B；在液压控制装置中，动力头回转装置MD1与动力头控制手动换向阀SD1之间设有动力头控制电磁换向阀D1、D2；在油泵YB1与推拉油缸控制手动换向阀SD2之间设有推拉油缸控制电磁换向阀D3；增设有由电路启动开关SA0，电路急停开关，位置检测装置触点KA1、KA2，动力头控制中间继电器J3，推拉油缸控制中间继电器J4，电磁换向阀线圈DT1、DT2、DT3组成的使推拉油缸MD2控制钻头（4）顶进或缩回，同时动力头回转装置MD1控制钻头（4）正转切削或无切削反转的控制电路；当推拉油缸MD2控制钻头（4）顶进时，动力头回转装置MD1控制钻头（4）正转切削；推拉油缸MD2控制钻头（4）缩回时，动力头回转装置MD1控制钻头（4）无切削反转。