一种目标识别方法和设备

摘要

本发明适用于电子领域，提供了目标识别方法和设备，所述方法包括：根据深度帧序列相邻前、后两幅深度图的深度值的变化判断后一幅深度图中ROI内是否存在启动动作；根据预设的肢体目标模型对彩色帧相同的区域进行检测，并将符合肢体目标模型的区域判定为肢体目标区域；保存判定为肢体目标区域的特征集合参数；在深度帧中对前一个彩色帧判定为肢体目标区域的区域进行跟踪，并使用预设的肢体目标模型以及保存的上一个肢体目标区域的特征集合参数对与该深度帧对应的彩色帧中相同的区域进行检测，以获取肢体目标区域；获取每一个肢体目标区域的坐标值，依据获取的坐标值识别目标动作。本发明实施例由于使用深度图像序列和彩色图像序列一起检测肢体目标区域，因此有效提高了检测的准确性。

主权项

一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：同步获取深度帧序列和彩色帧序列，所述深度帧序列为深度摄像机采集的多幅深度图；根据深度帧序列中相邻前、后两幅深度图的深度值的变化判断后一幅深度帧中预设的感兴趣区域ROI内是否存在启动动作；在深度帧的ROI存在启动动作时，根据预设的肢体目标模型对同步的彩色帧中与ROI相同的区域进行检测，并将符合肢体目标模型的区域判定为肢体目标区域；保存判定为肢体目标区域的特征集合参数，并把检测到的肢体目标区域作为跟踪目标；在后续的深度帧中对所述跟踪目标进行跟踪，并使用预设的肢体目标模型以及保存的上一个肢体目标区域的特征集合参数对与所述后续的深度帧同步的彩色帧中相同的区域进行校正，并将符合肢体目标模型和上一个肢体目标区域的特征集合参数的区域判定为肢体目标区域；获取每一个肢体目标区域中的所有坐标值，依据获取的坐标值判断目标的运动方向，并依据目标的运动方向识别目标动作。