一种工件翻转搬运装置

摘要

本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋转机构将工件根据需要旋转一定的角度(理论上为任意角度)，扩大了该装置的适用范围，增加了装置的柔性程度和通用性；本发明结构紧凑合理，机构简单，运行可靠且速度快，占用空间小，成本低。

主权项

一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，其特征在于，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构；所述平移旋转机构包括固接在所述固定机架上的横向导轨，所述横向导轨设置在所述提升翻转机构的对面，安装在所述横向导轨上的横向滑块上固接有竖向导轨，安装在所述竖向导轨上的竖向滑块上设有所述平移机架，所述平移机架上固接有壳体，所述壳体内安装有相互啮合的传动齿轮组，所述齿轮组中的小齿轮与伺服电机的输出轴连接，所述齿轮组中的大齿轮安装在输出轴上，所述输出轴与平移夹持面板固接，所述伺服电机固定在所述壳体上；所述平移夹持面板的两侧各设一抓取单元，所述平移夹持面板两侧的所述抓取单元结构对称；每个所述抓取单元均包括一固接在所述平移夹持面板后面的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸杆与V形抓取臂的一端铰接，所述V形抓取臂的另一端设有抓手，所述V形抓取臂与所述夹紧气缸连接的臂段滑动连接在杆套内，所述杆套的两侧设有耳轴，所述耳轴转动连接在支撑架上，所述支撑架固接在所述平移夹持面板的后面，所述V形抓取臂设有抓手的臂段向靠近所述平移夹持面板的方向折弯；所述平移夹持面板的底部设有转轴，所述转轴上固接有指形托杆，所述转轴与旋转气缸的缸杆连接。