发明名称 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法
摘要 本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,包括以下步骤:1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接;2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M,再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1;3)当总线设备M损坏或缺失时,通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线,同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。
申请公布号 CN102495822A 申请公布日期 2012.06.13
申请号 CN201110442214.0 申请日期 2011.12.26
申请人 国电南京自动化股份有限公司 发明人 王丹麟;杨卫民;邬东晓;鹿海霞;谢李丹
分类号 G06F13/40(2006.01)I 主分类号 G06F13/40(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林;许婉静
主权项 一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,其特征在于:包括以下步骤:1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接,总线设备M正常工作时,其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接;2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M,再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1;3)当总线设备M损坏或缺失时,通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。
地址 210009 江苏省南京市鼓楼区新模范马路38号