发明名称 | 支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,包括以下步骤:1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接;2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M,再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1;3)当总线设备M损坏或缺失时,通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线,同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。 | ||
申请公布号 | CN102495822A | 申请公布日期 | 2012.06.13 |
申请号 | CN201110442214.0 | 申请日期 | 2011.12.26 |
申请人 | 国电南京自动化股份有限公司 | 发明人 | 王丹麟;杨卫民;邬东晓;鹿海霞;谢李丹 |
分类号 | G06F13/40(2006.01)I | 主分类号 | G06F13/40(2006.01)I |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;许婉静 |
主权项 | 一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法,其特征在于:包括以下步骤:1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接,总线设备M正常工作时,其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接;2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M,再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1;3)当总线设备M损坏或缺失时,通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。 | ||
地址 | 210009 江苏省南京市鼓楼区新模范马路38号 |