用于检测危化品运输工况的实验系统

摘要

一种用于检测危化品运输工况的实验系统，它涉及一种运输工况的实验系统。确保危化品运输过程的可靠性和安全性的问题。主控机发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器的三个第一电机和三个第二电机，可燃气体传感器用于测量位于运动模拟器的上平台的危化品承装罐内物质的可燃气体的浓度，惯性传感单元用于测量危化品承装罐的加速度、位置和姿态，温度传感器用于测量危化品承装罐内物质的温度湿，度传感器用于测量危化品承装罐内物质的湿度，主控机与运动模拟器连接，可燃气体传感器与主控机连接，惯性传感单元与主控机连接，温度传感器与主控机连接，湿度传感器与主控机连接。本发明用于危化品安全监测。

主权项

一种用于检测危化品运输工况的实验系统，其特征在于所述系统包括运动模拟器(1)、可燃气体传感器(18‑1)、惯性传感单元(18‑2)、温度传感器(18‑3)、湿度传感器(18‑4)、主控机(19)和危化品承装罐(28)，主控机(19)发出电机的输出轴的位移、速度和加速度的运动控制指令给运动模拟器(1)的三个第一电机(3)和三个第二电机(4)，可燃气体传感器(18‑1)用于测量位于运动模拟器(1)的上平台的危化品承装罐(28)内物质的可燃气体的浓度，惯性传感单元(18‑2)用于测量位于运动模拟器(1)的上平台的危化品承装罐(28)的加速度、位置和姿态，温度传感器(18‑3)用于测量位于运动模拟器(1)的上平台的危化品承装罐(28)内物质的温度，湿度传感器(18‑4)用于测量位于运动模拟器(1)的上平台的危化品承装罐(28)内物质的湿度，主控机(19)的控制信号输出端与运动模拟器(1)的控制信号输入端连接，可燃气体传感器(18‑1)的输出端与主控机(19)的可燃气体信息采集输入端连接，惯性传感单元(18‑2)的输出端与主控机(19)的惯性信息采集输入端连接，温度传感器(18‑3)的输出端与主控机(19)的温度信息采集输入端连接，湿度传感器(18‑4)的输出端与主控机(19)的湿度信息采集输入端连接；运动模拟器(1)由底座(17)、三个运动模拟单元(2)、上平台(7)和上部旋转机构(16)组成，所述上平台(7)通过三个运动模拟单元(2)与底座(17)连接，所述上部旋转机构(16)设置在上平台(7)上，所述三个运动模拟单元(2)沿底座(17)的宽度方向成列设置在底座(17)的上端面上；每个运动模拟单元(2)由第一电机(3)、第二电机(4)、第一丝杠(5)、第二丝杠(6)、导轨(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一虎克铰轴总成(11)、第二虎克铰轴总成(12)、多个支座(13)、第一丝母连接座(14)和第二丝母连接座(15)组成，所述第一丝杠(5)通过支座(13)设置在底座(17)的上端面上，所述第二丝杠(6)通过支座(13)设置在底座(17)的上端面上，且第一丝杠(5)与第二丝杠(6)平行设置，所述第一电机(3)固装在底座(17)一端的上端面上，且第一电机(3)的输出轴与第一丝杠(5)传动连接，所述第二电机(4)固装在底座(17)另一端的上端面上，且第二电机(4)的输出轴与第二丝杠(6)传动连接，所述导轨(8)设置在第一丝杠(5)和第二丝杠(6)之间，且导轨(8)与第一丝杠(5)和第二丝杠(6)平行设置，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)穿装在导轨(8)的上端面上，所述第一丝母连接座(14)套装在第一丝杠(5)上且二者之间螺纹连接，所述第一丝母连接座(14)与第一滑块(9)的侧壁固接，所述第二丝母连接座(15)套装在第二丝杠(6)上且二者之间螺纹连接，所述第二丝母连接座(15)与第二滑块(10)的侧壁固接，所述第一虎克铰轴总成(11)的一端固装在第一滑块(9)的上端面上，所述第一虎克铰轴总成(11)的 另一端与上平台(7)固接，所述第二虎克铰轴总成(12)的一端固装在第二滑块(10)的上端面上，所述第二虎克铰轴总成(12)的另一端与上平台(7)固接。