用于操纵车辆的膜片弹簧离合器的设备

摘要

本发明涉及一种用于借助气动的、液压的或电力的伺服驱动装置(24)操纵车辆的膜片弹簧离合器(20)的设备，包括一在伺服驱动装置(24)前面连接的调节器，该调节器的输出控制量对伺服驱动装置(24)进行控制。为了补偿对于膜片弹簧典型的脱开力关于分离行程的强的非线性，使用这样的调节器，该调节器的特性曲线变化设计为，通过伺服驱动装置(24)的相应调准的控制而至少近似补偿脱开力的该非线性变化，使其在分离行程上保持基本不变。

主权项

用于借助气动的、液压的或电力的伺服驱动装置操纵车辆的膜片弹簧离合器(2)的设备，包括一在伺服驱动装置前面连接的调节器，该调节器的输出控制量对伺服驱动装置进行控制，其特征在于，使用这样的调节器，该调节器的特性曲线变化，亦即输出控制量关于输入额定值的变化，设计为，借助膜片弹簧(8)的脱开力特性与调节器的特性曲线的叠加，通过伺服驱动装置的相应调准的控制而至少近似补偿膜片弹簧(8)固有的脱开力(F)的非线性变化(k)，亦即脱开力关于分离行程的变化；所述伺服驱动装置为一气动的或液压的伺服驱动装置，该伺服驱动装置通过受控的进口和出口阀装置进行控制，其中，调节器设计为：使其总是根据离合器(2)的脱开位置向伺服驱动装置(24)的阀装置(26，28)发送一符合于预定的特性曲线的控制量；其中各阀装置分别具有两个或多个并联设置的可分别控制的阀，其中，在一个阀装置(26，28)的各个阀(30、32，34、36)接通和断开时，各起作用的阀被这样控制，即，使得由此产生的系统增益在转换点中不变化。