发明名称 |
一种基板搬送机械手设备 |
摘要 |
本实用新型公开一种基板搬送机械手设备,涉及液晶面板制造领域,能够对基板进行全面检测,避免后续工艺不良。该基板搬送设备,包括设备本体,机械手臂以及位于机械手臂上部的吸附模块,还包括:检测装置,固定安装在所述手臂上;驱动装置,固定安装在所述手臂一侧;处理装置,通过有线或无线方式与所述检测装置连接。本实用新型用于基板搬送。 |
申请公布号 |
CN202245325U |
申请公布日期 |
2012.05.30 |
申请号 |
CN201120376597.1 |
申请日期 |
2011.09.28 |
申请人 |
北京京东方光电科技有限公司 |
发明人 |
曹宇;魏广伟;唐涛;李景泉 |
分类号 |
B65G49/06(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I |
主分类号 |
B65G49/06(2006.01)I |
代理机构 |
北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 |
代理人 |
申健 |
主权项 |
一种基板搬送机械手设备,包括设备本体、手臂以及位于所述手臂上的吸附模块,其特征在于,所述设备还包括:检测装置,与驱动装置连接,面向所述手臂上的基板放置平面;驱动装置,与所述检测装置连接;处理装置,通过有线或无线方式与所述检测装置连接。 |
地址 |
100176 北京市北京市经济技术开发区西环中路8号 |