发明名称 一种基板搬送机械手设备
摘要 本实用新型公开一种基板搬送机械手设备,涉及液晶面板制造领域,能够对基板进行全面检测,避免后续工艺不良。该基板搬送设备,包括设备本体,机械手臂以及位于机械手臂上部的吸附模块,还包括:检测装置,固定安装在所述手臂上;驱动装置,固定安装在所述手臂一侧;处理装置,通过有线或无线方式与所述检测装置连接。本实用新型用于基板搬送。
申请公布号 CN202245325U 申请公布日期 2012.05.30
申请号 CN201120376597.1 申请日期 2011.09.28
申请人 北京京东方光电科技有限公司 发明人 曹宇;魏广伟;唐涛;李景泉
分类号 B65G49/06(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;H01L21/67(2006.01)I;H01L21/683(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 B65G49/06(2006.01)I
代理机构 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人 申健
主权项 一种基板搬送机械手设备,包括设备本体、手臂以及位于所述手臂上的吸附模块,其特征在于,所述设备还包括:检测装置,与驱动装置连接,面向所述手臂上的基板放置平面;驱动装置,与所述检测装置连接;处理装置,通过有线或无线方式与所述检测装置连接。
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