一种酸洗车间用的起重机自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，包括运行用的大车、小车及起升用的起升卷筒，起升卷筒传动轴末端安装有起升编码器，大车、小车的舵轮上分别安装有大车编码器和小车编码器，所述起升编码器、大车编码器和小车编码器的脉冲信号输出端连接用于控制起重机的起重机PLC的相应端口，系统还设有用于发出运行、停止信号的主令控制器，该主令控制器的信号输出端连接所述起重机PLC的对应端口。采用PLC对大车、小车和起升编码器进行信号采样，从而获知吊具的三维坐标，进而自动控制吊具的自动取料和卸料，只需人工操作开机，之后不需要人工干预，提高了生产安全程度。

主权项

一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，包括运行用的大车、小车及起升用的起升卷筒，其特征在于，起升卷筒传动轴末端安装有起升编码器，大车、小车的舵轮上分别安装有大车编码器和小车编码器，所述起升编码器、大车编码器和小车编码器的脉冲信号输出端连接用于控制起重机的起重机PLC的相应端口，系统还设有用于发出运行、停止信号的主令控制器，该主令控制器的信号输出端连接所述起重机PLC的对应端口。