精密摆线活齿传动减速器

摘要

本实用新型涉及一种精密摆线活齿传动减速器，包括偏心轴、偏心轴的偏心部通过转臂轴承连接摆线轮，摆线轮与固定在针齿壳上的针齿销相配合，偏心轴上具有多个相错的偏心位，各偏心位外的摆线轮分为逆向摆线轮和顺向摆线轮两组，逆向摆线轮和顺向摆线轮上具有不同的齿数并开设连接传动孔，针齿壳分为静止针齿壳和输出针齿壳，逆向摆线轮与固定在静止针齿壳上的静止针齿销相配合，顺向摆线轮与固定在输出针齿壳上的随动针齿销相配合，偏心轴与大齿轮相连，大齿轮啮合输入轴齿轮。本实用新型通过上述一级渐开线行星齿轮传动和摆线针轮周转轮系的复合设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。

主权项

一种精密摆线活齿传动减速器，包括偏心转臂，其特征是在偏心转臂（1）上设有多个心轴位（3）和多个错位设置的偏心轴位（2），偏心轴位（2）通过转臂轴承（4）连接运动轮，心轴位（3）通过支撑轴承（20）连接活齿架；运动轮分为逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）两组，逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）上开设连接传动孔（8）；活齿架由开设有活齿槽（23）的中活齿架（16）和左活齿架（24）两片组合而成，顺向激波盘（6）夹装在中活齿架（16）和左活齿架（24）之间，逆向摆线轮（5）夹装在固定盘（7）和中活齿架（16）之间，运动轮和活齿架由穿过连接传动孔（8）的连接轴（9）相连，以相同角速度转动；中活齿架（16）和左活齿架（24）上的活齿槽（23）中活动支承外套左针齿销套（13）的左针齿销（18），左针齿销套（13）和左针齿销（18）构成活齿与顺向激波盘（6）相配合且与输出针齿壳（14）上的内齿廓（15）相啮合，外套右针齿销套（10）的右针齿销（11）的两端分别固定在相连的静止针齿壳（12）和固定盘（7）上，右针齿销套（10）与逆向摆线轮（5）相配合。