主权项 |
一种流体机械中动叶片的三自由度调节装置,包括具有轴套(2)的支撑架(1),中心轴(3),由沿中心轴(3)轴向依次连接的轮毂盖(4)、上部轮毂(5)、下部轮毂(6)和轮毂罩(7)组成的轮毂,以及设置在上部轮毂(5)和下部轮毂(6)之间的动叶片(8),所述轴套(2)与中心轴(3)上端同心配合,其特征在于,所述中心轴(3)上部和轴套(2)沿轴向分别开设有三道油槽,并分别构成第一、第二、第三上油腔(9、10、11),第一、第二、第三上油腔(9、10、11)分别通过连接在轴套(2)上的三根油管(40)引出;在所述轮毂内,中心轴(3)下部套装有伸缩缸(12),并且中心轴(3)下部和伸缩缸(12)之间由下至上依次设置有第一、第二、第三滑动环(21、22、23),并依次构成第一、第二、第三下油腔(24、25、26),第一、第二、第三上油腔(9、10、11)分别通过位于中心轴(3)径向的第一、第二、第三通孔(27、28、29)和位于中心轴(3)内的油路一、二、三(41、42、43)与第一、第二、第三下油腔(24、25、26)对应连通,其中第一下油腔(24)作为伸缩缸(12)的工作油腔;所述伸缩缸(12)的底部设置有轴向运动的导向柱,导向柱伸入开设在下部轮毂(6)中心的导向孔内;所述伸缩缸(12)的外壁设置有下摆动缸,对应第二下油腔(25)在伸缩缸(12)的外壁开设有第一径向孔(30)与第二下油腔(25)连通;所述下摆动缸的下缸体(13)和上缸体(14)之间沿周向均匀设置具有转轴的锥齿轮(17),锥齿轮(17)的转轴沿下摆动缸的径向伸出并依次通过万向联轴节(15)、滑动副(39)、球铰(18)连接对应的动叶片(8),锥齿轮(17)的锥齿伸出下摆动缸的上缸体(14)的上表面;所述下摆动缸的上缸体(14)的外壁设置有上摆动缸,对应第三下油腔(26)在伸缩缸(12)的外壁开设有过渡油槽(32),上摆动缸的工作油腔依次通过开设在下摆动缸的上缸体(14)的第三径向孔(37)、开设在过渡油槽底部的第二径向孔(33)与第三下油腔连通(26);所述上摆动缸的下缸体(15)的下表面的周向设置有与锥齿轮(17)啮合的锥齿;所述上部轮毂(5)和下部轮毂(6)的周向均匀设置有支撑所述球铰(8)的球铰窝(20)。 |